精品无人区无码乱码av片国产,国产露脸精品产三级国产av,97人妻精品一区二区三区 ,久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊

返回首頁    在線留言    聯(lián)系我們

產(chǎn)品目錄

首頁 > 企業(yè)動態(tài) > 其實,你并不了解廣東淤泥管道機器人X5-HR

企業(yè)動態(tài)

其實,你并不了解廣東淤泥管道機器人X5-HR

更新時間:2022-08-17   點擊次數(shù):722次
  廣東淤泥管道機器人X5-HR由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,主控制器實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息(如:行走距離、日期時間、姿態(tài)等),并可通過鍵盤錄入備注信息。主要是通過閉路電視錄像的形式,使用攝像頭進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。操作人員可以遠程控制檢測車的行走,并進行管道內(nèi)錄像拍攝。相關的技術人員根據(jù)這些檢測錄像,進行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析,以確定下一步管道修復采用哪種方法。
 
  廣東淤泥管道機器人X5-HR實現(xiàn)管內(nèi)行走的基本條件:受管道形狀、管內(nèi)空間的影響,一般管道機器人欲在管內(nèi)平穩(wěn)、可靠的啟停、行走,必須滿足以下幾個基本條件:
 
  (1)形封閉:機器人在管道中工作時,為了能夠保持一定的姿態(tài),不出現(xiàn)傾覆、扭轉(zhuǎn)等現(xiàn)象,這就要求管道對機器人施加的一個封閉的形狀約束。
 
  (2)力封閉:移動機構在行走過程中,應具備支撐在管道內(nèi)壁上而不失穩(wěn)的能力,即機器人的支撐機構受到管道的徑向支反力而組成的一個封閉力多邊形。從形封閉和力封閉的角度來分析,行走機構至少需要三個對稱支撐點。
 
  廣東淤泥管道機器人X5-HR其運動機理由車輪沿徑向呈三等分均布,它們分別在扭簧的作用下被支撐在管道的內(nèi)壁上,其結構對稱。其機構簡圖如圖2所示。運動原理是電機帶動蝸桿、蝸輪和三個齒輪運動,車輪通過作用于管道內(nèi)壁的正壓力而產(chǎn)生的摩擦力使得機器人沿管道內(nèi)壁直線向前或向后移動,成為微型機器人的主驅(qū)動系統(tǒng)。而尾部為對稱分布的三個柔性從動拖輪,用以支撐平衡電機,維持機器人系統(tǒng)在管道中平衡運動。

分享到:

返回列表 | 返回頂部
上一篇 : 無人機測繪行業(yè)UTC考證測繪班第14期畢業(yè)    下一篇 :  第四屆中國(深圳)國際應急產(chǎn)業(yè)博覽會精彩回顧
網(wǎng)站首頁 公司簡介 產(chǎn)品中心 供應中心 技術支持 企業(yè)動態(tài) 聯(lián)系我們 管理登陸
© 2025深圳市前海雅棋科技有限公司(www868bet365.com) 版權所有
GoogleSitemap ICP備案號:粵ICP備20024786號 技術支持:化工儀器網(wǎng) 總訪問量:293047
劉小姐
  • 手機

    15292231469

在線客服
a级a片少妇高潮喷水片 | 不卡无在线一区二区三区观| 噜噜噜精品欧美成人av| 久久夜色精品国产亚洲av动态图| 国产成人精品a视频| 欧美黑人又粗又大久久久| 国产乱码卡一卡2卡三卡四| 国产在线| 97夜夜澡人人爽人人喊中国片| 国产一区二区三区四区精华| 国产强伦姧人妻毛片| 99热最新成人国产精品| 蜜芽无码亚洲资源网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆| 8AV国产精品爽爽ⅤA在线观看| 无码人妻精品一区二区| 真实国产乱子伦视频| julia无码人妻中文字幕在线| av电影在线观看| 国产精品久久久久精品艾秋| 男男被一根又一根h强迫np| 免费精品人在线二线三线区别| 隔壁人妻偷人bd中字| 欧美精品精品一区在线发布| 国模啪啪久久久久久久| 亚洲av无码国产精品午夜久久 | 少妇人妻人伦a片| 亚洲AV永久无码精品尤物| 国产精品久久久久9999高清| 国产精品无码亚洲精品2021| 亚洲精品日本久久一区二区三区| 无码无套少妇毛多69xxx| 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮| 日日躁夜夜躁狠狠躁| 国产98在线 | 日韩| 国产熟妇高潮叫床视频播放| 五月丁香综合激情六月久久| 99国产精品久久99久久久| 又圆又大的奶越摸越大| 久久人人爽人人爽久久小说| 国产偷窥熟女精品视频大全|