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技術(shù)支持

Livox 傲覽 Avia緊湊型激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

更新時(shí)間:2022-11-09   點(diǎn)擊次數(shù):1588次

Livox 傲覽 Avia緊湊型激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

傲覽 Avia 激光雷達(dá)輕巧緊湊的外形下探測距離及效率全面提升,F(xiàn)OV超過70°,支持三回波與雙掃描模式,可廣泛適用于電力、林業(yè)、泛測繪、智慧城市等等應(yīng)


用場合。


遠(yuǎn)距離探測能力


傲覽Avia根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)弱,在保證極低噪點(diǎn)率的同時(shí)調(diào)節(jié)探測距離。低照度環(huán)境(如陰天、室內(nèi)、夜晚等)的量程表現(xiàn)提升到450m,可讓測繪設(shè)備在更高的航行


高度進(jìn)行作業(yè),提升效率的同時(shí)不遺漏遠(yuǎn)距離物體細(xì)節(jié)。


雙掃描模式

Avia在工作時(shí)可射出多路激光同時(shí)進(jìn)行高速掃描,點(diǎn)云數(shù)據(jù)率達(dá)240,000點(diǎn)/秒,可配置三回波獲得更深層的點(diǎn)云信息。為適配不同作業(yè)場景,Avia提供非重復(fù)掃


描及重復(fù)掃描兩種掃描模式。


Avia視場覆蓋率將隨時(shí)間推移而顯著提高,70度的大FOV可一次性獲取更大場景的點(diǎn)云數(shù)據(jù),最終形成照片般清晰的高密度點(diǎn)云。適用于智慧城市、移動(dòng)測繪等場


景。

針對精度及點(diǎn)云均勻度要求更高的電力巡檢, 林業(yè)測繪等場景,Avia的重復(fù)掃描模式可顯著提升作業(yè)效率。**的光斑形態(tài)可對細(xì)長物體(如電線)有更優(yōu)分辨


率,輔以特殊的掃描模式,帶來更高測繪精度。其三回波特性亦可獲得更多來自樹冠、地面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。


輕巧緊湊,易集成

Avia 有著不足500g的輕巧身板,還提供板端連接器方案,方便集成到空間需求苛刻的應(yīng)用場景。產(chǎn)品內(nèi)置imu可持續(xù)輸出空間位姿與加速度,提供必要的冗余數(shù)


據(jù)。


電力測繪

Avia 的遠(yuǎn)量程特性幫助測繪設(shè)備在更高的航行高度上完成作業(yè),帶來效率提升。特殊光斑形態(tài)對細(xì)長物體(如電線)有更優(yōu)分辨率與量程,輔以特殊的重復(fù)掃描


模式,帶來更高測繪精度。


林業(yè)測繪

自然測繪場景中,地面細(xì)節(jié)至關(guān)重要,Avia的三回波特性能獲得更多來自樹冠、地面的點(diǎn)云。


移動(dòng)測繪

對于移動(dòng)測繪與感知領(lǐng)域,空間與重量往往是限制因素,Avia不足500g的身材幫助集成者達(dá)成更加極限的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。內(nèi)置的imu能持續(xù)輸出空間位姿與加速度,為


集成者提供數(shù)據(jù)冗余。


智慧城市

Avia大于70度的FOV可一次性獲取更大場景的點(diǎn)云,遠(yuǎn)量程特性可捕捉更多遠(yuǎn)處的細(xì)節(jié)。Livox**的非重復(fù)掃描模式可讓Avia的點(diǎn)云覆蓋率隨著時(shí)間增長快速趨


近100%,形成類似圖像般高分辨率的高密度點(diǎn)云模型。


配件清單:

Livox Avia  ×1,

電源轉(zhuǎn)接插座 2.0 ×1,

內(nèi)六角 L 型扳手 x1,

鏡頭清潔布× 1, 

線材包 x1,

說明書 x1 。



型號                       AVIA 傲覽

激光波長                   905 nm

人眼安全級別               Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

量程 (@ 100 klx)           190 m @ 10% 反射率

                           230 m @ 20% 反射率

                           320 m @ 80% 反射率

量程 (@ 0 klx)

                           190 m @ 10% 反射率

                           260 m @ 20%反射率

                           450 m @ 80% 反射率

FOV                        非重復(fù)掃描: 70.4° (水平) ×77.2° (豎直)

                           重復(fù)掃描: 70.4° (水平) ×4.5° (豎直)

測距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m)   2 cm1

角度隨機(jī)誤差(1σ )        < 0.05o

光束發(fā)散角度               0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

點(diǎn)云輸出                   240,000 點(diǎn)/秒 (可配置**回波或*強(qiáng)回波)

                           480,000 點(diǎn)/秒 (雙回波)

                           720,000 點(diǎn)/秒 (三回波)

數(shù)據(jù)延遲                   ≤ 2 ms

數(shù)據(jù)網(wǎng)口                   100 Mbps 以太網(wǎng)接口

數(shù)據(jù)同步方式               IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS

虛警率 (@ 100 klx)         < 0.0003%

IMU                        內(nèi)置IMU 型號: BMI088

工作環(huán)境溫度               -20℃ to 65℃

防護(hù)級別                   IP67

功率                       重復(fù)掃描模式: 9 W (啟動(dòng): 16W)

                           非重復(fù)掃描模式: 8 W (啟動(dòng): 16W)

供電電壓范圍               10 ~ 15 V DC(電源轉(zhuǎn)換插座 2.0: 9~30V DC )

噪音                       40cm 全方向 <45 dBA

尺寸                       91×61.2×64.8 mm

重量                       498 g (不含線纜)


Livox 傲覽 Avia緊湊型激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)


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